亲子依恋是婴儿寻求在躯体上和心理上，与抚养人保持亲密联系的一种倾向，常表现为微笑、啼哭、咿咿呀呀、依偎、追随等。依恋是逐渐发展的，生后6—7个月时开始明显，3岁后能逐渐耐受与依恋对象的分离，并习惯与同伴或陌生人交往。
亲子依恋可分为三种不同的类型:
安全型：这类儿童跟母亲在一起时，能在陌生的环境中进行积极的探索和玩耍，对陌生人的反应也比较积极；当母亲离开时，表现出明显的苦恼和不安；当母亲回来时，立即寻求与母亲的亲密接触，继而能平静地离开，只要母亲在视野内，就能安心地游戏。
回避型：这类儿童对母亲在场或不在场影响不大，母亲离开时，并无忧虑表现；母亲回来了，往往不予理睬，虽然有时也会欢迎，但是短暂。这种儿童实际上并未形成对母亲的依恋。
反抗型：这类儿童当母亲要离开时表现出惊恐不安，大哭大叫；一见到母亲回来就寻求与母亲的接触，但当母亲去迎接他(她)，如抱起时，却又挣扎反抗着要离开，还有点发怒的样子，孩子对母亲的态度是矛盾的。他们即使在母亲身旁，也不感到安全，不能放心大胆地去玩耍。
良好的亲子依恋是一种积极的，充满深情的感情联系。婴儿所依恋的人出现会使他们有安全感，有了这种安全感，婴儿就能在陌生的环境中克服焦虑或恐惧，从而去探索周围的新鲜事物，并尝试与陌生人接近，这样就可使婴儿视野扩大，认知能力得到快速发展。母爱与感情依恋是孩子心理发育的“营养剂”，各种教育环境刺激是心智潜能的“开发剂”。
