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hg0088:有效扩展和延伸人类能力

时间:2020/7/8 10:00:22   作者:   来源:   阅读:0   评论:0
内容摘要:包容性机器人是指能够与工作环境,人与其他机器人自然交互,适应复杂的动态环境并协同工作的机器人。 “集成”包含三个含义:第一,机器人与环境之间的自然互动。传统机器人在特定目标和单个对象的特定区域工作,但是在实际生产和生活中很难拥有如此纯净的环境。让机器人走出车间,进入高山和积雪,进...
包容性机器人是指能够与工作环境,人与其他机器人自然交互,适应复杂的动态环境并协同工作的机器人。 “集成”包含三个含义:第一,机器人与环境之间的自然互动。传统机器人在特定目标和单个对象的特定区域工作,但是在实际生产和生活中很难拥有如此纯净的环境。让机器人走出车间,进入高山和积雪,进入人们出没的街道,甚至让机器人和人们在动态环境中协同工作,这是包容性机器人的首要目标。第二,机器人相互帮助,相辅相成。两个人可以举起较重的物体,三人F1赛车服务人员可以在两秒钟内更换轮胎,而且复杂的内科手术需要许多医生和护士的配合。机器人如何通过多个“人”的协作实现单项能力的突破?这是发展包容性机器人的第二个目标,实现机器人之间的协作和互补,并通过合作提高机器人的整体功能和性能。第三是机器人与人之间的合作。与人合作不仅意味着听取人们的指示,而且意味着拥有自己的“判断力”和“思想”。人是复杂且充满活力的,与人合作对机器人提出了更高的要求。此时,机器人不再被动地等待人们的帮助并盲目地依靠人们的编程,而应该能够主动感知并解决各种问题。

为了实现与环境,其他机器人和人类共存,合作和融合的上述目标,机器人需要在“身体”,“感知”和“意识”方面进行创新。

机器人的结构应该更柔软,不仅具有“骨骼”而且还具有“肉”。机器人是钢制的,强度很高。但是在这对“铁骨头”上,应该会生长出柔软的“肉与血”。例如,为了满足铣削,钻孔,抛掷,磨削和切割等制造任务的要求,工业机器人需要更大的自由度和更强的机器人结构柔顺性,以实现表面适应和灵活的功能。抓。医疗康复,帮助老年人和帮助残疾人等,要求机器人的结构从刚体,刚柔结合到柔性体,软件甚至流变液发展,以更好地适应和保护使用者。

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